نگاهی بیندازیم به آنچه که در هر یک از زمینه ها باید یاد بگیریم.

مکانیک (mechanical ) :

مدل سازی سه بعدی به شما کمک می کند تا ایده های خود را قبل از تولید تجسم، طراحی و آزمایش کنید.

طراحی مکانیسم یادگیری به شما کمک می کند تا ماهی های رباتیک جالبی مانند این طراحی کنید!

گذراندن چند دوره در زمینه دینامیک و کنترل به شما کمک می کند تا حرکت ربات خود را مدل کنید و از آن برای طراحی استراتژی های کنترلی استفاده کنید.

یادگیری پنوماتیک و برنامه نویسی PLC به شما کمک می کند تا گیره های خنک مانند این بسازید.

یادگیری نرم افزارهای شبیه سازی مانند ANSYS، COMSOL و … به شما در طراحی ساختارهای رباتیک بزرگ، محرک ها، ربات های پرنده کمک می کند.

الکترونیک/ برق ( Electrical  ) :

برای شناخت “مغز” ربات، باید شروع به یادگیری در مورد میکروکنترلرها کنید . با آردوینو شروع کنید و پس از آن، به سراغ برنامه نویسی Atmega بروید.

یادگیری طراحی PCB با استفاده از EAGLE به شما در طراحی مواردی مانند تصویر زیر!

شناخت انواع مختلف حسگرها مانند سنسورهای برد، موتورهایی مانند موتورهای پله ای، پروتکل های ارتباطی مانند UART، درایورهای موتور و غیره به شما کمک می کند تا ربات های خوبی بسازید.

آموزش پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌هایی مانند کنترل‌کننده PID، کنترل‌کننده منطق فازی و غیره به شما کمک می‌کند تا یک ربات زیر خط را کدنویسی کنید.

برنامه نويسي ( Programming ) :

دوره الگوریتم ها را بگذرانید تا ساختارهای داده را به درستی بشناسید.

یادگیری C++ و Python معجزه می کند!

یادگیری ماشینی، تشخیص الگو، یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و غیره موضوعات داغ قرن هستند! در آن دوره ها شرکت کنید. با یکی از چارچوب های یادگیری عمیق انعطاف پذیر باشید: Tensorflow، Keras، Caffe، PyTorch و غیره. شما می توانید این کار را به راحتی انجام دهید.

یادگیری ROS (سیستم عامل ربات) و SLAM به شما کمک می کند تا نقشه های سه بعدی آنلاین جهان را مانند شکل زیر بسازید!

بهترین راه برای شروع یادگیری رباتیک این است که خود را در این اقیانوس دانش بیابید !