اینترنت اشیاء رباتیک-IORT

اینترنت اشیائ رباتیک شاخه نسبتا جدیدی در مباحث رباتیک است. این حوضه از ترکیب اینترنت اشیا IOT با مباحث رباتیک حاصل شده است. اینترنت اشیاء با اتصال تجهیزات و سنسورها به بستر اینترنت امکانات بسیاری در اختیار سیستم ­ها قرار داده است. با اتصال تجهیزات به اینترنت امکان ارتباط صدها سنسور و تجهیز با یکدیگر به وجود آمده است. همچنین امکان جمع­ آوری دیتا در حجم زیاد و کنترل تجهیزات از راه دور بدون نیاز به تجهیزات تخصصی و پیچیده فراهم شده است. در کارخانه­ها و صنایع تولیدی استفاده از IOT یکی از ارکان اصلی انقلاب صنعتی 4 (industry 4.0) است. اتصال تجهیزات تولید به اینترنت موجب سهولت نظارت، سرویس و نگهداری، رفع عیب و تغییر محصولات شده است.

 همه این موارد ایده اتصال تجهیزات رباتیک به اینترنت را فراهم آورده است. تفاوت عمده IOT و IORT این است که در اینترنت اشیائ معمولا تجهیزات درگیر تعاملی با دنیای فیزیکی ندارند ولی در اینترنت اشیائ رباتیک به علت قابلیت تحرک ربات و تعامل با تجهیزات و قطعات کاربردهای جدیدی مطرح می­شود.

 در مورد ربات­ هایی با قابلیت حرکت و ربات­ هایی با کاربرد خانگی ، کشاورزی، امدادی و … اتصال ربات به اینترنت قابلیت­ های زیادی به همراه داشته و از نیازمندی ­های اساسی این ربات­ ها است.

در مورد ربات­های صنعتی IORT موارد زیر را فراهم می­کند:

1. امکان جمع ­آوری و تحلیل داده ­های سلامت ربات و کاهش احتمال خرابی و توقف خط مانند: Fanuc ZDT (zero downtime)
2. ارتباط بهتر ربات با تجهیزات دیگر خط تولید
3. امکان نظارت و کنترل و اصلاح و رفع عیب ربات از هر نقطه و با کمک تجهیزات معمول
4. جمع آوری دیتاهای مختلف خط در حجم زیاد و پردازش آن­ها جهت بهینه سازی تولید
5. امکان انجام برخی پردازش ­های مرتبط با تولید و ربات در فضای پردازش ابری و استفاده از امکانات آن
6. امکان استفاده از توان پردازشی هوش مصنوعی
7. در کاربردهایی مانند مراکز پردازش کالا سایت­ های خرده فروشی ربات­ های فعال مستقیما سفارش مشتریان را پردازش می­کنند (مانند انبارهای کالای فروشگاه آمازون)

با وجود تازگی مباحث اینترنت اشیائ رباتیک بر اساس آمارهای موجود برخی منابع پیش­بینی می­کنند تا سال 2024 بیش از 500000 ربات صنعتی به IORT مجهیز خواهند بود.

ربات و فرآیند جوشکاری با استفاده از برنامه ریزی از پیش تنظیم شده کنترل می شوند و در نتیجه به نتایج جوشکاری دقیق و ثابتی دست می یابند.
استفاده از ربات ها در فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی مزایای متعددی مانند افزایش بهره وری، کاهش خطای انسانی و بهبود کیفیت ساخت را به همراه دارد.