پردازش تصویر و بینایی ماشین
پردازش تصویر و بینایی ماشین
پردازش تصویر و بینایی ماشین از مباحث قدیمی و پرکاربرد در ضمینه هوشمند سازی اتوماسیون و همچنین افزایش بهرهوری هستند. این مبحث هنوز درحال پیشرفت بوده و با توسعه کاربردهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشین این مبحث هم در حال توسعه و تکامل میباشد.
پردازش تصویر با استفاده از الگوریتمهای مختلف و پردازش تصاویر دیجیتال اطلاعات قابل استفاده و مهم آنها را استخراج میکند. این اطلاعات با پردازشهای بعدی و استفاده از مفاهیمی مانند یادگیری ماشین و یادگیری عمیق در نهایت سیستم بینایی ماشین را شکل میدهد.
در صنعت به طور عمده تصاویر اولیه از دوربینهای کالیبره با کیفیت تهیه میشوند. در رباتیک صنعتی معمولا پردازش تصاویر خارج از کنترلر ربات انجام شده و دادههای نهایی به ربات منتقل میشود.
در فرآیند تولید به طور کلی پردازش تصویر سه کاربرد عمده دارد:
- بررسی و کنترل Inspection: بررسی کیفیت و کمیت، تشخیص محصولات معیوب یا نامطلوب
- شناسایی اجسام و اشیا Identification: تشخیص اشیا متفاوت از یکدیگر و شناسایی آنها
- هدایت و مسیریابی بصری Visual guidance : مسیریابی رباتها و هدایت ربات با توجه به شرایط شناسایی شده
پردازش تصویر میتواند به صورت 2 بعدی یا در فضای سه بعدی با کمک ادغام تصاویر چند دوربین انجام شود. تشخیصهای پیچیده به کمک الگوریتمهای یادگیری عمیق و هوش مصنوعی انجام میشود.
برخی کاربردهای کلی مهم عبارتند از:
- تشخیص قطعات معیوب یا متفاوت و فرمان به ربات برای خارج کردن آنها از خط
- ارسال مشخصات موقعیت و زاویه به ربات برای جابجایی و چیدمان قطعه در محل و زاویه مناسب (مثال: پالت گذاری، برداشت قطعات با چیدمان نامشخص جهت عملیات بعدی)
- شناسایی و جدا سازی مجموعهای از اشیا و محصولات که درهمریخته و نامنظم هستند. (مثال:جداسازی و بسته بندی محصولات)
- اصلاح برنامه حرکت ربات براساس موقعیت و تولرانس قطعات (مثال: اصلاح مسیر جوشکاری)
برخی چالشهای اصلی در پردازش تصویر:
- پردازش Real-time (در لحظه) اطلاعات دوربینها جهت کاربردهای سریع و حساس
- افزایش قابلیت اطمینان الگوریتمها در شرایط مختلف و نامطلوب
محصولات پردازش تصویر و بینایی ماشین
راه های تماس با شرکت ربات کار
تلفن
09124662302
ایمیل
Info@robotkar.ir
واتساپ
09124662302
تلگرام
Robotkar@