سبد خرید شما خالی است!
جوشکاری در دنیای امروز ناشناخته نیست به جرئت می‌توان گفت علاوه بر استفاده از ربات جوشکاری و ماشین‌های هوشمند، تمامی صنعتگران، مهندسان و کارشناسان حوزه علوم ساخت و ساز و مهندسی مکانیک، ماشین سازی و… از کاربردهای آن آگاهی کامل دارند. اما شاخه‌های متنوع این بحث ما را بر آن داشته تا تعریف کلی از آن را ارائه دهیم، تا تمامی شاخه‌های صنعتی که در این مورد فعالیت دارند آشنایی بیشتری پیدا کنند و شاید در مسیر استفاده از تجهیزات آن تغییری حاصل شود.
پیشینه جوشکاری به اواخر قرن نوزدهم بازمی‌گردد، و منحصر به کار آهنگرها بود. اما به مرور در اواخر قرن گذشته، جوشکاری قوس الکتریکی، اکسی استیل که با نام‌های جوش برق و جوش گاز نیز شناخته می شود، مورد توجه و استفاده قرار گرفت. امروزه ربات جوشکاری بدون توجه به نوع جوشکاری می‌تواند این فرآیند را به راحتی انجام دهد.
در جنگ جهانی دوم، برای سلاح‌ها و تسلیحات، و پس از جنگ برای صنایع مختلف، جوشکاری با الکترود دستی پوشش‌دار مورد استفاده قرار می‌گرفته است، که از انواع جوش برقی نیز به شمار می‌آید و امروزه نیز به طور معمول استفاده می‌شود. انواع روش‌های جوش کاری یکی پس از دیگری برای کاربردهای مختلف و متفاوت ظاهر شدند، و هر کدام در جایگاه خود پیشرفت فراوانی کرده‌اند.
فرآیند جوشکاری چه با ربات جوشکاری انجام شود و چه به صورت سنتی انجام گیرد، یک نوع روش ساخت تلقی می‌شود. اتصال دائمی و مستحکم مواد مختلف و متنوع به یکدیگر نیاز به تخصص جوشکاری دارد. موادی که می توان به عنوان مثال از آن‌ها نام برد فلزات، سرامیک، پلیمر، انواع کامپوزیت‌ها، ورق‌های استیل مربوط به ماشین‌سازی، چدن، فولاد کربنی و کم آلیاژ، آلومینیوم و منیزیم، آلیاژهای مس و نیکل، و بسیاری موارد دیگر هستند.
معمولا اتصال دو عنصر به یکدیگر به وسیله ایجاد حرارت بالا و ذوب ماده، و سپس سرد کردن همان ماده برای ایجاد جوش انجام می‌شود. البته در جوشکاری با روش‌های اتصال دما پایین‌تر مثل لحیم‌کاری نرم و لحیم‌کاری سخت تفاوت داد، زیرا در این روش‌ها فلز پایه ذوب نمی‌شود. در جوشکاری در کنار ذوب فلز پایه، از یک عنصر به عنوان ماده پرکننده نقطه اتصال نیز استفاده می‌گردد.
اما آیا جوشکاری برای تمامی مواد مورد استفاده قرار میگیرد؟ خیر، معمولا برای برخی مواد مانند فلزهای ناهمسان، سرامیک‌ها، الاستورمرها و ترموست‌ها، از روش‌های دیگری بهره می‌گیرند. اکنون ممکن است این سوال به وجود آید که فلز ناهمسان چیست؟
اتصال فلزهای آلومینیوم به مس، آلومینیوم به منیزیم، آلومینیوم به تیتانیوم، آلومینیوم به فولاد و… را در زمره فلزات ناهمسان میشناسیم.
در ادامه این مطلب قصد داریم شما را با انواع جوش برای کاربردهای مختلف آشنا کنیم. از متداول‌ترین روش‌ها می توان به جوش الکترود دستی پوشش‌دار، جوشکاری قوسی ، جوشکاری زیر پودری، جوش قوسی و جوش سربار الکتریکی اشاره کرد. برای ایجاد حرارت مورد نیاز جهت جوشکاری از انرژی‌های مختلفی مانند شعله گاز، پرتوی الکترون، قوس الکتریکی، اصطکاک، لیزر و امواج مافوق صوت می‌توان استفاده کرد.
البته این روش در جوشکاری در محیط کارگاه و یا محیط‌های صنعتی، هوای آزاد، زیر آب و حتی خارج از اتمسفر زمین نیز قابلیت اجرا شدن دارد. برای یک ربات جوشکاری نحوه جوش دادن مد نظر نیست، و همه چیز به برنامه‌ای که به او داده می‌شود بستگی دارد.
یکی دیگر از فاکتورهایی که در تمامی جوشکاری‌ها اعم از استفاده از ربات جوشکاری و مدل سنتی یکسان است، نوع اتصال‌های جوشی است که از لحاظ هندسی می‌توان آن را به 5 شکل مختلف دسته بندی کرد.
برای یک ربات جوشکاری تفاوتی ندارد که از کدام روش جوشکاری انجام خواهد شد. در تمامی حالت‌ها فرآیند با نهایت کیفیت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن صورت می‌پذیرد.
فرآیندهای جوشکاری به طور کلی به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند، و هرکدام از آن‌ها نیز به چند دسته تقسیم می‌شوند.
برای اجرای جوشکاری، از فرآیندهای مختلفی استفاده می شود، چرا که این عملکرد برای مواد مختلف با ساختاری متفاوت استفاده می‌شود. به همین خاطر است که استفاده از ربات جوشکاری امری به صرف است و می‌تواند چند فرآیند را به طور همزمان انجام دهد. به طور مثال گاهی از ترکیب فشار و گرما استفاده می‌شود که در جوش های نقطه‌ای، درز جوش، تکمه ای و قالب نمود پیدا می‌کند.
گاهی از انرژی الکتریکی و انرژی مکانیکی استفاده می‌شود که در جوشکاری نفوذی و امواج مافوق دیده می‌شود. استفاده از شعله با اعمال فشار یا اشعه الکترونی با ولتاژ زیاد نیز از موارد یاد شده جهت جوش است که کاربرد زیادی دارد.
در صورت استفاده از ربات جوشکاری معمولا تجهیزات تا حدودی متفاوت است، و بستگی به نوع طراحی دارد. اما در حالت کلی می‌توان گفت که ابزار جوشکاری تا حدودی شبیه به هم هستند، و فقط نحوه استفاده از این فرآیندها و مواد قابل اتصال، متنوع و متفاوت می‌باشند. در ادامه به معرفی مهم‌ترین این ابزارها اشاره خواهیم کرد.
چنانچه به گزینه آخر دقت کنید بحث تجهیزات ایمنی و حفاظت فردی پیش آمد. جوشکاری یکی از مشاغلی است که خطرات و صدمات خاص خودش را برای اپراتور آن به همراه دارد، و سال‌ها است که در این زمینه بحث و تبادل نظر انجام می‌شود. در مشاغل صنعتی مختلف، امروزه یافتن یک نیروی کار با وجود تمام سختی‌ها و آموزش‌های مخصوص نیروهای متخصص که دقت لازم را داشته باشند، یکی از مشکلات عمده برای کارفرمایان به شمار می‌آید. البته هر مشکلی یک راه حل دارد، و با نگاه به کشورهای پیشرفته صنعتی، می‌توان از آن‌ها پیروی کرد.
از بهترین، مطمئن‌ترین و جدیدترین راه حل‌های ممکن که در هزینه و زمان صرفه‌جویی قابل توجهی می‌کند و بازدهی خط تولید و ماشین آلات را بسیار بالا می‌برد، می‌توان به مباحث رباتیک اشاره کرد. همانطور که در این مقاله نیز به آن اشاره شد، استفاده از ربات جوشکاری بهترین گزینه ممکن با هزینه مناسب برای این امر است.
امروزه ربات جوشکاری تاثیر فراوانی در این امر داشته است، و تا حدودی می‌توان گفت که کارفرمایان را به حضور چندین نیروی غیر متخصص بی‌نیاز کرده است. زیرا به جای چند کارگر (حتی با دانش متوسط)، برای استفاده از ربات تنها نیاز به یک نیروی متخصص است. علاوه بر این‌ها، یک ربات میزان خطا و استهلاک کمتری دارد. ربات خستگی ناپذیر است، و می‌تواند بدون نیاز به استراحت ساعت‌ها یک عمل را بدون وقفه انجام دهد.
.Copyright 2024, RoboTkar Co. All rights reserved©
سبد خرید شما خالی است!
در حافظه موقت کپی شد