های زیادی در تکنولوژی به همراه دارد از نظر بسیاری از متخصصین در واقع تکامل یافته و نوعی از یادگیری ماشین می باشد. در بحث های رباتیک عمومی و تجهیزات رباتیک غیر از ربات های صنعتی از مباحث اصلی می باشد و عملکرد برخی از این ربات ها بدون داشتن نوعی هوش مصنوعی قابل تصور نیست.
در ضمینه ربات های صنعتی استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین مباحث دیگری دارد. به طور سنتی و معمول ربات های صنعتی برای انجام عملیات تکراری بر روی محصولات مشابه و به عنوان بخشی از سیستم اتوماسیون به کار گرفته می شوند. در این کاربرد سنتی توانایی های هوش مصنوعی (حل مساله و تصمیم گیری) چندان مورد نیاز نیستند و کاربردی ندارند. اما در موارد زیر هوش مصنوعی و یادگیری ماشین بسیار مفید بوده و امکانات بسیاری را در اختیار سازندگان قرار می دهند:
• – هوش مصنوعی در کنترل و اصلاح عملکرد کبات ها (collaborative robots) نقش مهمی دارد. این ربات ها که برای کار در کنار پرسنل طراحی می شوند به کمک هوش مصنوعی و یادگیری ماشین می توانند به طریق بهینه تر با پرسنل همکاری کرده، کارها را مستقیما از آنها یاد بگیرند و سریعتر، ایمن تر و بهینه تر در خط ادغام شوند.
• – فرآیندهای تکراری و پیچیده می توانند به کمک برخی از الگوریتم های بهینه سازی مورد استفاده در هوش مصنوعی بهینه سازی شوند. مثلاً یک فرآیند پالت چینی پیچیده با وجود تکراری بودن با کمک الگوریتم های مخصوص قابلیت بهینه سازی دارند.
• – در کاربردهایی که محصولات یا قطعه کارهای مختلف مرتباً عوض شده و کاملاً از هم متفاوت بوده و تلرانس های زیادی دارند استفاده از هوش مصنوعی می تواند نیاز به برنامه ریزی های متعدد و زمان بر را کاهش داده یا حذف کند. (مانند پالت گذاری بسته هایی با سایز و شکل های کاملا مختلف)
• – در کاربردهایی که نیاز به کار تعدادی ربات به طور همزمان روی یک قطعه است، هوش مصنوعی میتواند ربات ها را به طور real-time هدایت کرده، مانع برخورد آنها شده و در صورت بروز خطا و توقف خط ربات ها را به طور خودکار به موقعیت امن هدایت کند.
• – استفاده از یادگیری ماشین به همراه بازخورد کیفیت قطعات میتواند برای بهینه سازی فرآیندهای تولید و ساخت محصول باکیفیت تر موثر باشد.
– ربات های متحرک مانند ربات های انبار داری و تحلیل قطعات برای مسیریابی و پرهیز از برخورد با موانع و افراد از قابلیت های تصمیم گیری هوش مصنوعی استفاده میکنند.
در حال حاضر برخی از شرکت های فعال در راه اندازی سلول های رباتیک برنامه هایی برای کاربردهای بالا ارایه داده اند.