نرم افزارهای مهندسی رباتیک و شبیه سازی رباتیک موجود در فروشگاه ربات کار. 09124662302 www.robotkar.ir
نرم افزارهای مهندسی رباتیک و شبیه سازی رباتیک موجود در فروشگاه ربات کار. 09124662302 www.robotkar.ir

نرم افزارهای شبیه سازی رباتیک سازگار با ++c

( robotics simulation software compatible C plus plus )

برخی از نرم افزارهای شبیه سازی رباتیک سازگار با ++c کدامند؟

Webots :  یک شبیه ساز ربات قابل حمل است  که به بر روی ویندوز ، مک و لینوکس اجرا می شود.

MATLAB :  یک محیط شبیه سازی با بهره وری بالا است که تخصص آن حذف برنامه نویسی زمان بر و سطح پایین در زبان های کامپایل شده مانند C یا C++ است و به عنوان فایل MEX در محیط MATLAB قابل استفاده است.

V-REP  : یک شبیه ساز بسیار منعطف و قابل تنظیم است که تمامی جنبه های یک شبیه سازی می تواند سفارشی سازی شود. این کاراز طریق یک رابط برنامه نویسی کاربردی (API) مجاز است  و از شش روش برنامه نویسی یا کدنویسی مختلف پشتیبانی می کند که هر کدام دارای مزایا و معایب خاص خود رادارند ، اما هر شش روش برنامه نویسی با یکدیگر سازگار هستند یعنی می توان همزمان یا حتی باهمدیگر از آنها استفاده کرد.

Gazebo : یک نرم افزار شبیه ساز عالی با کارایی بالا و رندر واقع گرایانه از محیط ها از جمله نور با کیفیت بالا، سایه ها و بافت ها را ارائه می دهد. تا حد زیادی توسط ROS پشتیبانی می شود و از چندین زبان برنامه نویسی از جمله پایتون ، C++ و جاوا پشتیبانی می کند.

MRPT- Mobile Robot Programming Toolkit : جعبه ابزار برنامه نویسی ربات موبایل، برنامه ها و کتابخانه های قابل حمل و آزمایش شده ای را در اختیار توسعه دهندگان قرار می دهد که ساختارهای داده و الگوریتم های مورد استفاده در حوزه های تحقیقاتی رایج رباتیک را پوشش می دهند. این منبع باز است که تحت مجوز BSD منتشر شده است.

.Copyright 2024, RoboTkar Co. All rights reserved©

0
سبد خرید
سبد خرید شما خالی است!

سبد خرید شما خالی است!

در حافظه موقت کپی شد