بازوهای ربات صنعتی مانند برندهای KUKA، Yaskawa، FANUC، Kawazaki و …. معمولاً آنها از زبان های برنامه نویسی سفارشی شده خود استفاده می کنند.

کنترل این ربات ها تنها با استفاده از تیچ پندانت ها (Teach pendants) امکان پذیر است.

برخی از پرکاربردترین زبان های برنامه نویسی ربات های صنعتی عبارتند از:

FANUC :

زبان برنامه نویسی ربات های فانوک (Fanuc Robots ) زبان کارل می باشد، که یک گویش پاسکال با تایپ قوی و بسیار قدیمی است و طول نام متغیرها نمی تواند بیش از 12 کاراکتر باشد. البته کمپانی فانوک کنترل‌کننده‌های R-30iA ،R-30iB و R-J3iB را با زبان اختصاصی خود به نام FANUC Robotics  MACRO ارائه می‌کند.

 Kawasaki:

زبان برنامه نویسی ربات های کاوازاکیAS میباشد . درست مانند زبان اسمبلی. استفاده از آن برای عملیات رشته ای تجربه خوبی نیست اما برای رمزگشایی یک پروتکل برنامه باید رشته ها را مدیریت کرد.

Yaskawa :

از زبان C پشتیبانی می کند.

Kuka:

کمپانی کوکا از یک زبان اختصاصی به نام KRL (KUKA Robot Language) برای ربات های صنعتی خود استفاده می کند.

ABB :

کمپانی آ.ب.ب از زبان اختصاصی خود به نام Rapid برای ربات های خود استفاده می کند.

Motoman :

موتومن از زبان اختصاصی خود به نام TP (Teach Pendant Programming) برای ربات های خود استفاده می کند.

علاوه بر این زبان های اختصاصی، برخی از زبان های برنامه نویسی همه منظوره نیز وجود دارد که می توان از آنها برای کنترل ربات ها استفاده کرد، از جمله C++، Python و  MATLAB این زبان ها را می توان در ترکیب با کتابخانه ها و چارچوب های رباتیک برای کنترل ربات ها استفاده کرد، اما اغلب به تخصص برنامه نویسی بیشتری نیاز دارند و ممکن است به اندازه زبان های اختصاصی برای کنترل رباتیک صنعتی بهینه نباشند.