در اینجا برخی از بهترین نرم افزارهای رایگان شبیه سازی رباتیک که هر کدام نقاط قوت و ضعف خود را دارند آورده شده است:

1. Gazebo: گازبو یک شبیه ساز رباتیک سه بعدی منبع باز(open source) است که  کتابخانه ای از ربات ها و حسگرها (sensors) و چندین پلاگین برای تجسم و کنترل ربات ها ارائه می دهد.
2. V-REP: وی رپ یک نرم افزار شبیه سازی رباتیک رایگان با طیف گسترده ای از ویژگی ها از جمله محیط سه بعدی، و کتابخانه ای از ربات ها و حسگرها است.
3. Webbots: وب بوت یک شبیه ساز رباتیک رایگان و منبع باز(open source) است که طیف گسترده ای از ویژگی ها از جمله محیط سه بعدی و کتابخانه ای از ربات ها و حسگرها را ارائه می دهد.
4. ROS (سیستم عامل ربات): ROS یک چارچوب رباتیک رایگان و منبع باز است که شامل یک شبیه‌ساز برای آزمایش و توسعه برنامه‌های رباتیک صنعتی است.
5. RoboDK: ربودی کی یک نرم افزار رایگان شبیه سازی ربات صنعتی است که کتابخانه ای از ربات های صنعتی، ابزارها و حسگرها را ارائه می دهد و طیف وسیعی از برندهای ربات(kuka,ABB,Fanuc,Yaskawaو…) را پشتیبانی می کند.

بهترین نرم افزار شبیه سازی رباتیک برای شما به نیازهای شما و همچنین نوع رباتی که شبیه سازی می کنید بستگی دارد. توصیه می شود جهت تعیین بهترین نرم افزار برای پروژه خود چند گزینه نرم افزاری مختلف را امتحان کنید.