کنترلرFANUC R-J2 یک کنترلر ربات صنعتی است که در سبک های کابینت A، کابینت B و کابینت Mate موجود است.

این کنترلر تولید شده از سال 1995 تا 1997 است.

ربات های کارکرده FANUC که بتوان با کنترلر های RJ2ارتباط برقرار کنند در بازار ربات های دست دوم به وفور یافت می شوند و می توان آنها را با هزینه بسیار مقرون به صرفه خریداری کرد. ربات‌های بزرگ‌تر مانند  FANUC S-420iw  از سبک کابینت B استفاده می‌کنند.

ربات های کوچکتر مانند FANUC M-6i  می توانند از سبک کابینت A یا B استفاده کنند.

LR Mate 200i نمونه ای از رباتی است که از کابینت سبک Mate استفاده می کند. کنترلر RJ2  بر روی سیستم عامل FANUC اجرا می شود که شامل زمان راه اندازی سریع و همچنین افزایش امنیت است.