تیچ پندانت :

این ابزار با اتصال مستقیم از طریق کابل مربوطه به پردازشگر مرکزی کنترلر جهت برنامه دهی به سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. به طور کلی با استفاده از تیچ پندانت می توان عملیات زیر را اجرا نمود.

  • حرکت دادن ربات
  • ایجاد برنامه
  • تست برنامه
  • اجرای برنامه تولید
  • چک کردن وضعیت سیستم

 

آمپلی فایر :

آمپلی فایر وظیفه تقویت  سروو موتورها را به عهده دارد . سیگنال های ارسالی از طریق درایو ها توسط آمپلی فایر تقویت شده  سپس به سروو ارسال می شود که مشخص می کند سروو موتورها در چه زمانی چه مقدار معینی حرکت کند.

 

گریس :

به منظور کاهش استهلاک و کارایی بهتر ربات لازم است که بنا به میزان ساعت کار کرد ربات گریس موجود در بازوی ربات به طور کامل تعویض گردد.

 نکته : لازم است گریس کاری توسط فردی که با دریچه های ورودی و خروجی به خوبی آشناست انجام پذیرد. نکته حائز اهمیت این است که باز نکردن دریچه های خروجی به هنگام گریس کاری موجب آسیب های جدی به اجزای داخلی ربات می شود.

 نام برند گریس مورد استفاده در ربات های Fanuc  برند SHELL می باشد که بنا به نوع ربات از مدل مختلفی از این گریس استفاده می شود.

 

PCB :

بردهای کنترلر شامل  Cpu(پردازشگر مرکزی) ، Power (منبع تغذیه) ، ProfiBus (کارت پروفی باس جهت شبکه کردن تجهیزات) می باشد که بنا به برند و نوع ربات دسته بندی می شوند . بردهای الکترونیکی شرکت فانوک نیز با برند خود فانوک تولید و عرضه می گردد.

 

کانکتورها و کابل ها:

ربات های شرکت فانوک شامل دو دسته کابل فرمان و یک دسته کابل قدرت می باشند که با استفاده از این کابل ها کنترلر به بازوی ربات متصل می گردد.

 

PCB تیچ پندانت :

تیچ پندانت دارای برد الکترونیکی مرکزی می باشد که در صورت کار نکردن تیچ پندانت لازم است حتما برد تیچ تعمیر یا تعویض گردد .

 

سروو موتور :

سروو موتورهای ربات های صنعتی از موتور الکتریکی ، گیربکس و در کنار موتور تعدادی المان های الکترونیکی مانند پالس کودر تشکیل شده است که در جهت کنترل زاویه ، حرکت ، سرعت یا شتاب ربات مورد استفاده قرار می گیرند. سروو موتورها بنا به وزن ترابری و سرعت در ربات ها مورد استفاده قرار می گیرند.

Pin It