R J3iBسیستم کنترل R-J3iB فانوک با استفاده از تکنولوژی پیشرفته به صورت اثبات شده، قابل اطمینان و کارامد طراحی شده است. قابلیت های فرآیند و مشخصه های ساختاری این ربات را به منظور بهبود کاربردها، عملکرد حرکتی و یکپارچه سازی آسان سیستم هوشمند کرده است.

سیستم کنترلر R-J3iB  شامل مفهوم منحصر به فرد (plug-in option) می باشد که تنظیمات خاص  کاربردها را انعطاف پذیر کرده است در حالی که برای تمام کاربران سیستم مشترک است.    

مشخصات و ویژگی های سخت افزاری:

معماری مجهز به چندین پردازنده امکان عملیات همزمان را ایجاد می کند، زمان اجرای برنامه را کاهش و دقت مسیر را افزایش می دهد.

تعویض سریع تقویت کننده قابلیت نگهداری و کنترل آپ تایم را بهبود می بخشد.

هزینه های سیستم و یکپارچه سازی را کاهش می دهد و عیب یابی را آسان می کند.

توزیع و شبکه I / O برای کاهش هزینه های سیستم و یکپارچه سازی و عیب یابی آسان

خط گسترده ای از ماژول های I/O فشرده برای سیگنال های آنالوگ و دیجیتال

iPendant استاندارد با قابلیت نمایش چندین پنجره و رابط مرورگر اینترنت 

 

مشخصه ها/مزایای سیستم:

مدارهای ایمنی استاندارد ANSI/RIA

طراحی ارگونامیک، تیچ پندانت سبک با صفحه نمایش LCD بزرگ و دارای نور پس زمینه

کنترل دقیق و سریع 16 محور حرکتی

محورهای کمکی می توانند تا پنج گروه حرکتی را، هر کدام با برنامه کنترل خود و مدل های سینماتیکی ساده پشتیبانی کنند.

سیستم عامل  چند کاره امکان اجرای چندین برنامه کاربری را به صورت همزمان امکان پذیر کرده است.

ذخیره سازی پیشرفته، ارتباطات و قابلیت های شبکه

 

مشخصه ها / مزایای فرآیند:

AccuPath ردیابی مسیر ارتقا یافته در طول حرکت خطی و دورانی و به حداقل رساندن تغییرات سرعت را ارائه می دهد.

پاسخ فوری تریگر (1ms) دقت تکرار پذیری را افزایش و ردیابی عملکرد را بهبود می بخشد.

تشخیص برخورد، خسارات احتمالی به ربات و یا انتهای بازوی ربات را کاهش می دهد

قسمت I/Oکاربردهای انعطاف پذیری را با نظارت و کنترل سیگنال های رابط ربات، مستقل از مسیر آموزش داده شده ارائه می دهد

حالت توربو چرخه زمانی را با محاسبه دینامیک ربات در زمان واقعی  به حداقل می رساند

 

 

Pin It