فرآیند حذف بخشی از حجم  قطعه کار و رسیدن به شکل هندسی مورد نظر در حوزه عملیات ماشینکاری جای می­گیرد. با توجه به تنوع و گستردگی عملیات ماشینکاری در صنایع گوناگون  شامل ماشینکاری قطعات مختلف در خودرو سازی  تا مجسمه سازی، پیکر تراشی و حکاکی نقوش بر روی سطوحی مانند چوب، سنگ، رزین... روش­های گوناگونی جهت انجام این عملیات در صنعت به کار گرفته شده است.

یکی از روش­های متداول ماشینکاری استفاده از دستگاه سی ان اسی (CNC) می­ باشد. دستگاه­های CNC به دلیل وجود برخی معایب و محدودیت­هایی که در ادامه به ذکر برخی از آنها خواهیم پرداخت، عملیات ماشینکاری را به فرآیندی به مراتب پرهزینه تر نسبت به سایر روش ها نظیر ماشینکاری رباتیک تبدیل کرده است.

ابعاد بزرگ و در نتیجه اشغال فضای زیاد دستگاه های CNC، قیمت بالا، سطح دسترسی و قدرت مانور پایین بر روی قطعه، حرکت به صورت خطی و سرعت جا­به­ جایی آهسته، ماشینکاری توسط دستگاه سی ان سی (CNC) را به روشی پرهزینه برای تولید کنندگان تبدیل کرده است.

از طرفی ماشینکاری رباتیک به عنوان روشی نوین و کم هزینه تر در مقایسه با سایر روش­ها و همچنین سهولت تبدیل فایلهای CAD به برنامه ­های حرکتی ربات صنعتی با استفاده از نرم افزارهای CAM نظیر کتیا CATIA ماشینکاری رباتیک قطعات را به حوزه­ای پر طرفدار در صنعت تبدیل نموده است.

 در حال حاضر حوزه­ های گوناگونی نظیر مبلمان سازی، خودرو سازی، ساخت مجسمه­ های شهری... از جمله پیشگامان استفاده از این تکنولوژی در تولید محصولات خود می­ باشند.

 

از جمله مزایای استفاده از ربات­های صنعتی در حوزه ماشینکاری را می ­توان به موارد زیر خلاصه نمود:

  • نداشتن محدودیت در ماشینکاری پیچیده ترین قطعات طراحی شده با نرم افزارهای CAD
  • قابلیت تعیین مسیرهای حرکتی ربات با استفاده از نرم افزارهای CAM
  • آزادی عمل بالا در نرخ باردهی (شامل خشن کاری ،پرداخت و سوراخ کاری)
  • قابلیت تعویض ابزار اتوماتیک موتور اسپیندل به همراه مته یا فرز بسته به کاربرد و توان مورد نیاز
  • سرعت و دقت و سطح دسترسی بالا در اجرای عملیات با حرکت همزمان چند مفصل ربات
  • بهبود کیفیت و بهره وری در تولید محصولات
  • استفاده بهینه از فضای محیط کار و صرفه جویی در هزینه ها
Pin It
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5