فرایند مونتاژ قطعات و تولید محصول نهایی یکی از بخشهای گسترده در صنعت تولید هر کشور می باشد. سرعت و دقت در مونتاژ قطعات همواره دو فاکتور مهم جهت ارتقای بهره وری برای تولید کنندگان به حساب می آید.
با توجه به گستردگی این صنعت و دربر گرفتن گستره ی عظیمی از ابعاد قطعات جهت مونتاژ و تولید محصول نهایی شرکتهای بزرگ تولید کننده ی رباتهای صنعتی با سرمایه گذاری های عظیم در بخش تحقیق و توسعه خود در جهت رفع این چالش گامهای بزرگی برداشته اند.
مونتاژ قطعات کوچک یک ساعت مچی تا قطعات بزرگ یک خودرو نشان از گستردگی این صنعت می دهد و با توجه به اینکه عملیات مونتاژ کاری تکراری و خسته کننده می باشد کاهش دقت و سرعت نیروی انسانی در طی روز و مونتاژ محصولات امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد.
امروزه رباتهای صنعتی بسیاری در ابعاد و توانهای متفاوت جهت بهبود هر چه بیشتر سرعت و راندمان تولید در مونتاژ محصولات به بازار عرضه شده است که استفاده از آنها ارتقای بهره وری تولید کنندگان را تضمین می نماید.
