Yumi

YuMi: اولین ربات مشارکتی جهان با دو بازو

در سال 1974 کمپانی ABB ربات IRIB 6 را تولید کرد و منجر به آغاز دوران مدرن رباتیک صنعتی شد. این اولین ربات صنعتی تجاری موجود برای نمایش همه درایوهای الکتریکی و کنترل ریزپردازنده بود. و از آن زمان به بعد عملکرد ربات های صنعتی تا حد زیادی ثابت باقی مانده است.

 

Specification

Robot Version                                                           Reach Payload                                                     Armload
IRB 14000-0.5/0.5                                                      500 mm 500 g                                                      No armload
Main features
IRB 14000 – 0.5/0.5
Payload                                                                                           0.5 kg per arm
Reach                                                                                              559 mm
Accuracy                                                                                         0.02 mm
Footprint                                                                                          399 mm * 497 mm
Customer interface                                                                           Foot interface
Weight                                                                                             38 kg
Mounting position                                                                             Table
Temperature                                                                                     5 C – 40 C deg
IP Protection                                                                                     IP 30
Clean room / food grade                                                                     No

 

اکنون

به بررسی YuMiمی پردازیم

اولین ربات مشارکتی جهان با دو بازو

قبل از YuMi

ربات های صنعتی در سلولهای رباتیک  محبوس بودند

انسان و ربات های صنعتی جدا از هم کار می کردند.

بعد از YuMi

ربات ها و انسان ها می توانند در کنار هم کار کنند. YuMi به معنای واقعی کلمه، موانع را برای همکاری با امکان عدم استفاده از فنس های ایمنی و سلول برداشته است.

این ربات یک سیستم امنیتی ذاتی خودکار برای مونتاژ قطعات کوچک می باشد.

 

Movement
Axis movement                                                        range speed                                                              Max. Velocity
                                                                                  
Axis 1 rotation                                                        -168.5° to 168. 5°                                                        180°/s
Axis 2 arm                                                               -143.5° to 43.5°                                                           180°/s
Axis 3 arm                                                               -123.5° to 80.0°                                                           180°/s
Axis 4 wrist                                                             -290.0° to 290.0°                                                          400°/s
Axis 5 bend                                                             -88.0° to 138.0°                                                            400°/s
Axis 6 turn                                                              -229.0° to 229.0°                                                          400°/s
Axis 7 rotation                                                        -168.5° to 168.5°                                                          180°/s

 

  • صرفه جویی در فضا

بدون نیاز به تغییرمحیط کار مربوطه

با مشخصات و اندازه انسان، yumi عمدا شبیه همتای انسانی آن طراحی شده است.

این ربات بدنه فشرده ای دارد و نسبت به فضای استاندارد مورد نیاز برای یک انسان به فضای بیشتری احتیاج ندارد.

  • همکاری انسان ربات

خودکار نمودن فرآیندهایی که هنوز نیازمند نیروی انسانی هستند و با تکنولوژی های موجود نمی توانند به صورت کاملا خودکار عمل کنند. سیستم کاملا مشارکتی که محیط برنامه نویسی ساده تری را ایجاد کرده است که کارخانه های تولیدی دیگر نیازی به اکثر منابع مهندسی ندارند.

  • مؤثرتر و بهتر

اتوماسیون با حداقل خطرات ایمنی و قابلیت استفاده در فضاهای فشرده باعث نصب و راه اندازی آسان تر کارخانه با استفاده از فضای  موجود می شود. حتی بخشی از اتوماسیون خطوط مونتاژ تولیدات  بسیار سریع تری را باعث می

شود.

  • برنامه نویسی آسان که هر کسی می تواند آن را انجام دهد

با تکنولوژی برنامه نویسی از طریقyumi   پیچیدگی برنامه نویسی های سنتی مربوط به گذشته است.

در حقیقت، برنامه نویسی بسیارآسان است که هر کسی می تواند آن را به طور مستقیم و بدون آموزش های خاص و یا مهارت های برنامه نویسی انجام دهد.

  • کیفیت بیشتر و ضایعات کمتر

در صورت همکاری ربات و انسان،نتیجه آن اغلب بیش از دقت و سرعت انجام کار یک انسان تنها می باشد، در نتیجه محصولاتی با کیفیت بالاتر و ضایعات کمتر را ارائه می دهد.

  • بالا بردن ماهیت کار

ربات ها توانایی انجام کارهای کسل کننده ،آلوده و خطرناک را دارند، و به افراد اجازه انجام کارهایی را می دهد که احتیاجات فیزیکی کمتری را دارند. همان طور که مردم در جستجوی کارهای ارزشمند ذهنی هستند، ربات های

اشتراکی به طور همزمان محیط کاری جذاب تری ایجاد می کنند و مهارت های تولیدی که از نیروی کار پنهان هستند را جایگزین می کنند.

 

Features
Integrated signal and power supply                               24V Ethernet or 4 Signals
Integrated air supply                                                       1 per Arm on tool Flange (4 Bar)

Integrated ethernet                                                          One 100/10 Base-TX Ethernet

                                                                                            port/per arm

Position repeatability                                                       0.02
Robot mounting                                                               Table
Degree of protection                                                         IP30
Controllers                                                                        Integrated

 

امکانات:

  • نسل پنجم  کنترلر IRC5 با حرکت دقیق و سریع،  دستورات تکنولوژی کنترل حرکتی دقیق، سریع، چرخه زمانی، برنامه پذیری و هماهنگی با دستگاه های خارجی.
  • اینترفیس های I/O شامل اترنت IP ،پروفیباس، پورت های USB، DeviceNet™، پورت های ارتباطی، توقف اضطراری و air-to-hands . YUMI طیف گسترده ای از دستگاه های HMI شامل تیچ پندات ABB، صفحه نمایش صنعتی، تبلت های تجاری و گوشی های هوشمند موجود را تأیید می کند.
  • منبع تغذیه 100-240 ولت برای تطبیق پذیر بودن آن به هر پریز برقی وصل می شود.

مزایا

  • این ربات می تواند به طور مؤثر به صورت چهره به چهره و در کنار نیروی انسانی فعالیت کند.
  • پنجه های سروو (دست های ربات) شامل گزینه هایی برای تعبیه دوربین ها
  • الگوریتم های زمان واقعی  مجموعه ای از یک مسیر بدون برخورد برای هر بازو را جهت انجام وظایف مورد نیاز سفارشی می کند.
  • توسعه یافتن این ربات نیروی انسانی را در مناطق پرخطر از طریق جذب نیرو در صورت تماس، محافظت میکند.
  • برخورد ناگهانی ربات با یک شئ  حتی تماس جزئی با یک نیروی انسانی  می تواند سبب مکث ثانیه ای حرکت ربات شود، وبا فشردن کلید PLAY ریموت کنترل  حرکت ربات می تواند به راحتی دوباره آغاز شود.
  • نقاط پینچ* در حد مجاز مابین بخش های متحرک، و بین بخش های متحرک و ثابت ربات حذف شده و یا به حداقل رسیده است.

 

* نقطۀ پینچْ نقطه ای است که ممکن است در آنْ بدن فرد و یا قسمتی از بدن وی میان بخش های متحرک یک دستگاه و یا بخش متحرک و ثابت دستگاه گیر کند. نقطۀ پینچ ممکن است منجر به بروز آسیب دیدگی شود؛ با وجود این، لزوماً به بدن فرد صدمه وارد نمی کند.

 

Pin It