Roberta

Roberta ربات مشارکتی 6 محوره می باشد. این ربات با هدف ساخت رباتی سبک با قابلیت حرکت در امتداد منطقه کاری بدون هیچ مشکلی طراحی شده است. این ربات با وزن 19.5kg، دارای ظرفیت ترابری 8.0kg می باشد.

Roberta در سه سایز مختلف با ظرفیت ترابری 4kg، 8kg و 12kg و شعاع دسترسی 600mm، 800mm و 1200mm موجود است.

خانواده روبرتا از ربات های مشارکتی برای ظرفیت ترابری های زیاد مورد استفاده قرار می گیرند.

ربات هایی سبک با موتورهای براشلس و درایو های هارمونیک می باشد. این ربات ها مجهز به یک سنسور نیرو / گشتاور، و بسته بندی ایمن می باشند. لینک های این ربات از جنس آلومینیوم می باشد که با لایه ای پلاستیکی پوشیده شده است. در مفاصل این ربات برخلاف KUKA LBR IIwa سنسور گشتاور وجود ندارد.

Roberta دارای برنامه نویسی آسان می باشد، همچنین این ربات به اندازه کافی ساده است. به این ترتیب، می توان هر دستوری را بدون هیچ دانشی از برنامه نویسی و تنها با حرکت دادن ربات در چند دقیقه اجرا نمود. 

در مجموع ویژگی های اصلی این ربات شامل:

  • وزن کم
  • 6 درجه آزادی
  • ظرفیت ترابری خوب نسبت به ساختار و وزن ربات
  • مقرون به صرفه
Pin It